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9-4 Techniques de Navigation à vue (motoplaneurs) (voir la source)

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→‎Navigation à l'estime
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En pratique, on adopte une incertitudes plus ou moins importante suivant la qualité des informations (vent, précision compas...) ou la capacité du pilote à suivre les données affichées. En vol, après avoir évalué les écarts sur le premier tronçon de la navigation, une meilleure estimation pourra être faite sur le second tronçon.
En pratique, on adopte une incertitudes plus ou moins importante suivant la qualité des informations (vent, précision compas...) ou la capacité du pilote à suivre les données affichées. En vol, après avoir évalué les écarts sur le premier tronçon de la navigation, une meilleure estimation pourra être faite sur le second tronçon.


''' Le vocabulaire pour naviguer à l'estime'''


*'''Les Vitesses''' :  
Pour naviguer à l'estime, les notions entre les différentes '''Vitesses''' sont utiles. Pour le vol en motoplaneur et par approximation, seul la première définition et la dernière seront utilisées :  
**La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_indiquée_ou_Vi_ou_IAS|'''Vitesse Indiquée''']] : En vol, l'indicateur de vitesse affiche la '''Vitesse Indiquée''' (VI ou ''IAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Indicated_airspeed ''Indicated Air Speed'' en anglais]). Cette indication n'est pas exacte.
*La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_indiquée_ou_Vi_ou_IAS|'''Vitesse Indiquée''']] : En vol, l'indicateur de vitesse affiche la '''Vitesse Indiquée''' (VI ou ''IAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Indicated_airspeed ''Indicated Air Speed'' en anglais]). Cette indication n'est pas exacte.
**La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_conventionnelle_ou_Vc_ou_CAS|'''Vitesse Conventionnelle''']] : C'est la Vitesse indiquée corrigée des erreurs de position des sondes de pression et des erreurs d'instrument. C'est la '''Vitesse Conventionnelle''' (Vc ou ''CAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Calibrated_airspeed ''Calibrated Air Speed'' en anglais]);
*La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_conventionnelle_ou_Vc_ou_CAS|Vitesse Conventionnelle]] : C'est la Vitesse indiquée corrigée des erreurs de position des sondes de pression et des erreurs d'instrument (Vc ou ''CAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Calibrated_airspeed ''Calibrated Air Speed'' en anglais]);
**La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_vraie_ou_Vv_ou_TAS|'''Vitesse Vrai''']] : C'est la Vitesse conventionnelle corrigée des écarts de pression et température par rapport au niveau de la mer. c'est la '''Vitesse Vrai''' (Vv ou ''TAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/True_airspeed ''True Air Speed'' en anglais]);
*La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_vraie_ou_Vv_ou_TAS|Vitesse Vrai]] : C'est la Vitesse conventionnelle corrigée des écarts de pression et température par rapport au niveau de la mer (Vv ou ''TAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/True_airspeed ''True Air Speed'' en anglais]);
**La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesses|'''Vitesse Propre''']] : C'est la composante horizontale de la Vitesse vrai. En vol en palier, la vitesse vrai et la vitesse propre sont égales.
*La [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesses|Vitesse Propre]] : C'est la composante horizontale de la Vitesse vrai. En vol en palier, la vitesse vrai et la vitesse propre sont égales (Vp ou ''EAS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Equivalent_airspeed ''Equivalent Air Speed'' en anglais]);
**la [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_sol_ou_Vs_ou_GS|'''Vitesse sol''']] : On applique les effets du vent sur la Vitesse Propre pour obtenir la vitesse sol (Vs ou ''GS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Ground_speed ''Ground Speed'' en anglais]). Généralement, en vol, seul les effets du vent effectif sont appliqués pour calculer la valeur de la vitesse sol (les effets du vent traversier étant ignorés par approximation).  
*la [[wikipedia:Altitude_et_vitesse_(aéronautique)#Vitesse_sol_ou_Vs_ou_GS|'''Vitesse sol''']] : On applique les effets du vent sur la Vitesse Propre pour obtenir la vitesse sol (Vs ou ''GS'' pour [https://en.wikipedia.org/wiki/Ground_speed ''Ground Speed'' en anglais]). Généralement, en vol, seul les effets du vent effectif sont appliqués pour calculer la valeur de la vitesse sol (les effets du vent traversier étant ignorés par approximation).  


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*[[wikipedia:Route_(navigation)|'''la Route''']] : C'est la direction du chemin tracé sur la carte (la trajectoire escomptée par rapport au sol). La route peut être exprimée par rapport au Nord vrai (autre nom du Nord géographique) ou par rapport au Nord magnétique. On parle alors de '''Route vrai''' ou de '''Route magnétique'''
Pour naviguer à l'estime, il est nécessaire de connaître ces '''définitions''' :
*[[wikipedia:Cap_(navigation)|'''le Cap''']] : C'est la direction de la [[wikipedia:Ligne_de_foi|ligne de fois]] de l'aéronef (l'axe longitudinal de l'aéronef). Le cap peut être exprimé par rapport au Nord compas, au Nord magnétique, ou au Nord vrai. On parle alors respectivement de [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap compas''']], de [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap magnétique''']], ou de [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap vrai''']]. En l'absence de vent de travers, le cap et la route sont identiques.
*[[wikipedia:Estimated_time_of_arrival|'''ETA''']] : ''Estimated Time of Arrival'' en anglais. C'est l'heure d'arrivée calculé grâce à la vitesse sol prévue sur le parcours envisagé.
*'''Le vent''' (force et direction) : Le vent est un élément essentiel qu'il faut prendre en compte pour naviguer précisément. Afin d'appréhender facilement l'impact du vent sur la navigation, on décompose le vent en deux parties : Le '''vent effectif''' qui est la composante venant de face ou de derrière, et le '''vent de travers''' qui est la composante venant perpendiculairement à la trajectoire.
*[[wikipedia:Route_(navigation)|'''la Route''']] : C'est la direction du chemin tracé sur la carte (la trajectoire sur le sol). La route se mesure en degrés par rapport au Nord vrai (on parle de '''Route vrai''') ou par rapport au Nord magnétique (on parle de '''Route magnétique''');
*'''la Dérive''' : c'est l'angle entre le cap et la route lorsque l'aéronef subit un vent de travers. Le pilote doit anticiper la dérive pour respecter la route souhaitée en prenant un cap "au vent". C'est la '''correction de dérive''' ou '''angle de correction de dérive'''.
*[[wikipedia:Cap_(navigation)|'''le Cap''']] : C'est la direction de la [[wikipedia:Ligne_de_foi|ligne de fois]] de l'aéronef (l'axe longitudinal de l'aéronef). Le cap peut être mesuré en degrés par rapport au Nord compas (Le [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap compas''']]), au Nord magnétique (le [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap magnétique''']]), ou au Nord vrai (le [[wikipedia:Cap_(navigation)|'''cap vrai''']]).  
*'''Le vent''' (force et direction) : Le vent est un élément essentiel à prendre en compte pour naviguer précisément à l'estime. On décompose l'impact du vent sur la navigation en deux parties : Le '''vent effectif''' qui est la composante venant de face ou de l'arrière, et le '''vent de travers''' qui est la composante venant perpendiculairement à la trajectoire.
*'''la Dérive''' : c'est la différence en degrés entre le cap de l'aéronef et la route suivie par l'aéronef lorsqu'il subit un vent de travers. Le pilote doit alors corriger la dérive afin de suivre la route souhaitée pour atteindre sa destination, en prenant un cap "au vent". C'est la '''correction de dérive''' ou '''angle de correction de dérive'''. En l'absence de vent de travers, le cap et la route sont identiques.


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*[[wikipedia:Estimated_time_of_arrival|'''ETA''']] : ''Estimated Time of Arrival'' en anglais. C'est l'heure d'arrivée calculé grâce à la vitesse sol escomptée sur le parcours prévue.


''' Le computer de navigation '''


''' Utilisation d'un computer de navigation '''
Un [[wikipedia:Computer_de_navigation|'''computer de navigation''']] est une forme de [[wikipedia:Règle à calcul|règle]] à calcul circulaire utilisée dans l' [[wikipedia:aviation|aviation]]. Il est peu utilisé pour la pratique du vol en motoplaneur. Les détails de l'article ci-dessus permettent d'aller plus loin dans la recherche d'informations sur le computer de navigation.
 
Un [[wikipedia:Computer_de_navigation|'''computer de navigation''']] est une forme de [[wikipedia:Règle à calcul|règle]] à calcul circulaire utilisée dans l' [[wikipedia:aviation|aviation]].
Il est peu utilisé pour la pratique du vol en motoplaneur. Les détails de l'article ci-dessus permettent d'aller plus loin dans la recherche d'informations sur le computer de navigation.
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IAS,RAS,CAS to TAS airspeed conversion.png|Conversion CAS-TAS
IAS,RAS,CAS to TAS airspeed conversion.png|Conversion CAS-TAS
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Log de nav
Log de nav
Tracé sur carte...
Tracé sur carte...
 
Les formules de calcul de la prise en compte du vent sur la route
 
''' Les formules de calcul de la prise en compte du vent sur la route '''
 
Exemple avec :
* Vitesse propre - '''Vp''' : 120 kn
* Distance '''D''' : 90 NM
* Route magnétique '''Rm''' : 065°
* Vent provenance 190°
* Velocity Wind '''Vw''' : 25 kn
 
{| class="wikitable"
|-
! !! Formule !! Résultats
|-
| 1 / [[Facteur de base]] || '''Fb''' = 60 / Vp || Fb : 60 / 120 = 0,5
|-
| 2 / Dérive max || '''Xm''' = Fb × Vw || Xm : 0,5 × 25 = 12,5
|-
| 3 / Valeur de l’angle || '''α''' : tjs < 90 route [+ 180°] – Vent° || 065° + 180° - 190° = 55°
|-
| 4 / Angle vent α || si degré > 20 : '''sinus α''' = (dizaines degrés + 2) / 10
si degré ≤ 20 : sinus α = (dizaines degrés + 1) / 10
 
sin(10)=0,2 sin(20)=0,3 sin(30)=0,5 sin(40)=0,6 sin(50)=0,7
|| sin (55°) = (5,5 + 2) / 10 = 0,75
|-
| 5 / [[Dérive (écart)|Dérive]] || '''X''' = Xm × sin α || X = 12,5 × 0,75 = 9,4
|-
| 6 / [[Cap (navigation)|Cap]] Compas || m –(X) = Cm –(d) = '''CC''' || 065° + 9,4 = 75°
|-
| 7 / Vent effectif || '''Ve''' = Vw × cos α
Pour mémoire cos α = sin (90 - α)
|| Ve = 25 kn × sin(90 - 55)
Ve = 25 × sin 35 = 25 × 0,5 = 12,5 kn
 
|-
| 8 / Vitesse sol || '''Vs''' = Vp ± Ve || Vs = 120 kn + 12,5 kn = 132,5 kn
|-
| 9 / Nouveau Facteur Base || '''NFb''' = 60/Vs || NFb = 60 / 132,5 = 0,45
|-
| 10 / Temps estimé || '''Te''' = distance × NFb || Te = 90 × 0,45 = 40 min
|}


=== Navigation par erreur systématique ===
=== Navigation par erreur systématique ===
Combinaison des deux précédentes méthodes. Elle consiste à naviguer à l'estime vers sa destination, pour rejoindre un long repère facilement identifiable où se trouve la destination (ville sur une côte maritime par exemple, sur un fleuve, etc.) puis de naviguer par cheminement avec ce repère. Pour connaître à coup sûr la direction à prendre lors de l'atteinte du repère (à droite ou à gauche?), le pilote fait une erreur volontaire durant la portion de navigation à l'estime.
Combinaison des deux précédentes méthodes. Elle consiste à naviguer à l'estime vers sa destination, pour rejoindre un long repère facilement identifiable où se trouve la destination (ville sur une côte maritime par exemple, sur un fleuve, etc.) puis de naviguer par cheminement avec ce repère. Pour connaître à coup sûr la direction à prendre lors de l'atteinte du repère (à droite ou à gauche?), le pilote fait une erreur volontaire durant la portion de navigation à l'estime.
La valeur de l'erreur créée volontairement doit être plus grande que l'incertitude. Ainsi, même si la position précise reste incertaine, le pilote sera certain d'être à gauche ou à droite de sa route théorique. Cette unique information lui permettant de savoir s'il doit aller vers la gauche ou vers la droite lorsqu'il atteindra le repère.
La valeur de l'erreur créée volontairement doit être plus grande que l'incertitude. Ainsi, même si la position précise reste incertaine, le pilote sera certain d'être à gauche ou à droite de sa route théorique. Cette unique information lui permettant de savoir s'il doit aller vers la gauche ou vers la droite lorsqu'il atteindra le repère.
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