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=== Compensateurs d'évolution ===
=== Compensateurs d'évolution ===
Le braquage d'une gouverne nécessite un effort du pilote et ce dernier doit être acceptable. Dans certains cas, même avec une démultiplication adéquate dans le système de commande, la surface de la gouverne est trop importante pour être braquée par un pilote. Les constructeurs de planeurs utilisent des astuces pour réduire l'effort du pilote de manière complètement automatique. Ces dispositifs sont appelés '''compensateur d'évolution'''. Les principaux systèmes utilisés en planeur sont :
Un '''compensateur d'évolution''' est une astuce de conception permettant de démultiplier l’effort du pilote. En effet, la surface d'une gouverne peut être trop importante pour être braquée par un pilote humain (''essayez donc d'ouvrir en grand une portière de voiture à 120km/h!!''). La conception de ces systèmes les rends transparent du point du vu du pilote, c'est complètement automatique. Le pilote n'a rien d'autre à faire que de piloter et de constater que les efforts aux commandes sont agréables! Les principaux systèmes utilisés en planeur sont :


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=== Compensateurs de régime ===
=== Compensateurs de régime ===
Dans certaines situations en vol, il est nécessaire d'actionner une commande de manière permanente. Sur les planeurs, c'est le cas de la commande de profondeur lorsque le pilote souhaite maintenir une assiette différente (longue montée en moto-planeur, longue spirale...). Cette action est fatigante et difficile à maintenir précisément durant un long moment. En planeur, deux types de systèmes sont utilisés pour compenser l’effort du pilote de manière permanente sur la commande profondeur :
Un '''compensateur de régime''' permet d'actionner une commande de manière permanente, sans effort permanent. Sur les planeurs, il en existe un uniquement sur la commande de profondeur, appelé par simplification "'''compensateur'''" ou "'''trim'''" (commande de couleur verte). Lorsque le pilote souhaite maintenir une assiette différente (longue montée en moto-planeur, longue spirale...) à la place d'une action permanente, fatigante, et difficile à maintenir précisément durant un long moment, le pilote règle le compensateur. En planeur, deux types de systèmes sont utilisés pour compenser l’effort du pilote de manière permanente sur la commande profondeur :


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